Hlavné postavy 

Philip J. Fry

Philip J. Fry alebo Fry pracuje ako doručovateľ pizze v New Yorku. Na Silvestra roku 1999, keď ho opustila priateľka, mal doručit pizzu do kryogénneho laboratória. Neštastnou náhodou spadne do kryogénnej kapsule, ktorá ho zmrazí. Z kryogénneho spánku sa prebudí o 1000 rokov neskôr. Počas tohto obdobia bol New York trikrát zničený a znova obnovený. Jeho súčasný názov je New New York. Príbeh do značnej miery rozpráva o tom, ako sa Fry snaží adaptovať na život v roku 3000 a na svojich nových priateľov, ktorí spolu s ním pracujú pre Planet Express.

Turanga Leela

Turanga Leela alias Leela je kapitánka zásobovacej lode Planet Express. Myslela si že je jednooká humanoidná mimozemšťanka – kyklopka – s veľkým fialovým copom. Je najdisciplinovanejším členom posádky. Leela nevie nič o svojom pôvode ani o svojich rodičoch. Myslí si, že vo vesmíre je jediná svojho druhu.

Bender Bending Rodriguez

Bender Bending Rodriguez alias Bender je robot – komický antihrdina, ktorý pije pivo, motorový olej, fajčí cigary, kradne a klame. Je to Fryov najlepší kamarát. Bol postavený v Tichuáne, Mexiko a pôvodne bol určený na ohýbanie oceľových trámov (Bending Unit 22 – Ohýbacia jednotka 22). Často konštatuje, že nemá žiadne emócie, čo ho ako robota robí veľmi smutným. Jeho najpoužívanejším slovom je ass a najčastejšou frázou je: „Bite my shiny metal ass!“ v rôznych variáciách.

Profesor Hubert Farnsworth

Profesor Hubert Farnsworth je Fryov pra, pra, pra, ... prasynovec, ktorý založil Planet Express, aby si zarobil peniaze na jeho
bláznivé vedecké experimenty. Má 160 rokov, nosí hrubé okuliare, zabúda o čom hovorí a komu to hovorí. Často hovorí vetu
„Good news, everyone!”, po ktorej väčšinou nasledujú zlé správy.

Dr. John Zoidberg

Bezstavovce kôrovec narodený ako krab pochádza z planéty Decapod 10. U Planet Express vykonáva funkciu závodného lekára. Obraz o jeho doktorských kvalitách si iste urobíte sami, keď sa dozviete, že nerozozná ani muža od ženy. Je veľmi chudobný, a ak má dve jedlá v jednom týždni, je to pre neho sviatok. Už v mladosti chcel byť doktorom alebo komediantom. Oboje sa mu podarilo, avšak rovnako tak ako je úspešný lekár, tak je úspešný aj ako komik. Jeho vtipom sa väčšinou nikto nesmeje.

Hermes Conrad

Byrokrat (úradník a účtovník) Planet Express. Hoci si Fry dlhú dobu myslel, že je mimozemšťan, Hermes je pôvodom s Jamajky. Vedie záznamy o hospodárení Planet Express a profesorových príbuzných. Reprezentoval planétu Zem na olympijských hrách v podliezanie. Je ženatý a so svojou manželkou La Barbarou a má syna Dwighta.

Amy Wong

Amy je pôvodom z Marsu, z miliardárskej rodiny Inez a Leo Wongových a je posledným členom tímu Planet Express, kde pracuje ako inžinier a pretože má rovnakú krvnú skupinu ako profesor Fransworth, je tiež jeho malou poistkou pre prípad núdze. Rovnako ako Hermes a Dr Zoidberg sa väčšinou nezúčastňujú výprav mimo Zemi. Veľa sa priatelí s Leela, ale na rozdiel od nej väčšinou hľadá skôr príležitostné vzťahy ako stále.

Lord Nibbler alias Diblík

Meno Nibbler, ktoré mu dala Leela úplne nezodpovedá jeho neobmedzené žravosti. Postupom času sa z tohto maznáčika vykľuje veľvyslanec planéty Nibbleonianov, ktorý oplýva nečakanou gramotnosťou a bol na zem vyslaný už v roku 1999, kde bol hlavným aktérom nie celkom náhodného (ako sa spočiatku mohlo zdať) zmrazenie Frya. On a obyvatelia jeho planéty strážia Zem pred útokom Lietajúcich mozgov, v čom im ako vyvolený napomáha práve hlavný hrdina Fry.

Zapp Brannigan

Kapitán hviezdnej lode Nimbus patriaci k flotile DOOP (Democratic Order Of Planet) Zapp Branigann je príkladom toho, že sa v každom armádnom zbore občas nájdu vysoko postavení dôstojníci, ktorí sa ďaleko viac než o disciplínu a všeobecné blaho starajú o to, aby ich uniforma bola pekne nablýskaná a aby vyzerali dobre na prvých stránkach prestížnych novín a časopisov. Hlúposť a pýcha sú počas všetkých sérií jeho veľkými problémami, ale postupom času to už nie je toľko sprevádzané pôvodným rýdzo negatívnym podtextom.

Kif Kroker

Prvý dôstojník (poskok) Zappa Brannigana. Tomuto mimozemšťanovi úplne chýba Branigennova excentrická povaha, čo je zrejme dôvodom mnohých otrávených reakciou na jeho rôzne prejavy. Napriek tomu sa mu väčšinou snaží byť lojálny (možno čiastočne s vidinou povýšenia a odchodu od Zappa). Kif je tajne zamilovaný do Amy Wong.

Mama

Mama je vďaka svojej spoločnosti na výrobu robotov jednou z najbohatších ľudí súčasného sveta. Svoje milióny získala zrejme už v mladosti a aj keď sa navonok vie robiť veľmi materskú a príjemnú, v skutočnosti je to beštia, ktorá sa nezastaví pri presadzovaní svojich cieľov pred ničím. Má troch synov - vodcovského Walta, priemerného Larryho a prihlúpleho Ignara. Aj keď sa presne nevie či je otcom jedného z nich profesor Farnsworth, s ktorým Mama prežila milostný románik, istá podobnosť by tu bola.

Elzar

Úspešný šéfkuchár, ktorý má okrem svojej veľmi obľúbenej reštaurácie aj vlastnú reláciu o varení v televízii. Je veľmi chamtivý a zároveň udržuje čulé vzťahy s robo mafiou. To však nemení nič na tom, že je naozaj výborným kuchárom, medzi ktorého najväčšie fanúšikov patrí dokonca aj sám Bender.

Calculon

Táto robotia celebrita je zrejme vedľa Frya jednou z najstarších postáv celého seriálu. Už v roku 2019 existoval ako mechanická ruka ktorá vychádza auta. Neskôr sa vyvíjal a pravidelne menil vzhľad až sa dostal do svojej terajšej podoby. V súčasnosti hrá pod svojím skutočným menom rovnomennú postavu v slávnom seriáli pre roboty s názvom Veľmi krehké obvody.

Lrrr

Vládca planéty Omicron Perseus VIII dokáže na jeden hlt zjesť celého človeka a navonok sa snaží pôsobiť ako neobmedzený vládca. Opak je však pravdou a plnnej v hrsti ho má jeho manželka Ndnd. Celkom trikrát napadol Zemi. Prvýkrát keď zistil, že bolo prerušené vysielanie jeho obľúbeného seriálu, ktorého je náruživým divákom. Dôvodom pre druhú inváziu bolo zistenie, že ľudia jedia deti jeho rasy - Poplíky. A tretíkrát vpadol na zemi v alternatívnej budúcnosti.

Morbo

Morbi je mimozemšťan pracujúci v televízii ako moderátor televíznych správ. Narozdiel od väčšiny postáv seriálu nežije v New Yorku, ale v Los Angeles. Jeho práca v televízii je len zásterka. Vo skutečnosni bol poslaný na Zem ako tajný špión nepriateľskej rasy, ktorá sa chystá zaútočiť na Zem. Často tak na úkor ľudí prednáša vtipy, ktorým sa smeje len on a jeho blonďavá kolegyňa Linda alebo dokonca priamo hovorí o blízkej záhube ľudstva.

Linda

Kolegyňa Morbiho a druhá zo zprávarského dua televíznej stanice Odmocnina z dvoch. Jej obľúbenou činnosťou je smiať sa Morbovým vtipom, voči ktorým a jeho vyhráškam o zničenie ľudskej rasy je ako blondína úplne imúnne. Hoci sa objavuje vo Futuramě častejšie ako Morbi, jej meno je divákom dlho utajené. Po dlhý čas tak zostáva len ľudskou ženou, ako ju Morbi nazýva.

Walt, Larry a Ignar (synovia Mamy)

Vodcovský Walt, priemerný Larry a prihlúply Ignara patrí medzi synmi robotov kráľovnej Mamy. Hoci ide o bratov, každý má inú farbu vlasov a aj charakterovo sú rozdielni. Každý z nich vlastní 0,1% spoločnosti Mamičkin priateľský robot a sú Mamičkini asistenti, ktorí vykonávajú presne to čo im nariadi. Walt trpí Oidipovským komplexom a zvyšní dvaja bratia sa žien úplne stránia.